牽引免許は、牽引自動車である大型自動車、普通自動車、大型特殊自動車のいづれかで、他の車を牽引するときは、牽引する自動車の種類に応じた免許のほか、牽引免許が必要です。
しかし、自動車の総重量が750kg以下の車を牽引するときや、故障車をロープ、クレーンなどで牽引するときは牽引免許はいりません。