準中型免許は、車両総重量7.5t未満・最大積載量4.5t未満・乗車定員11人未満の車両を運転することが出来る免許です。
ただし、平成29年3月12日以前に普通免許を取得している場合、現有免許は5t限定の中型免許を取得しているのと同じとなります。 この場合、中型5t限定解除を行うと通常の準中型免許が取得できます。